안녕하세요~~ 회원님^^
일단 특성방정식 자체의 상수항이 0인 때에는 임계안정 근을 갖게 되기 때문에 임계안정이 맞습니다. 다만 안정 필요조건을 만족한 경우라야 하겠습니다~
그리고 루스 수열 1열 중 어느 하나에 0이 나오게 되면 임계상태 중 보조방정식에 의하여 불안정으로 되는 경우가 대부분입니다. 그 이유는 1열의 부호가 모두 동일할 때 안정이기 때문에 일단 0이 나오면 안정한 상태에서 벗어난 근이 존재한다는 것을 의미하거든요~
따라서 두가지 결론은 특성방정식에서 상수항이 없는 때에는 임계안정, 루스수열의 1열 중간에 0이 나오면 불안정으로 기억하고 계시면 좋을 듯 합니다~