안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~
아주 좋은 질문을 하신듯 합니다. 일단 제어계의 특성방정식은 폐루프 전달함수의 분모항을 0으로 취하여 표현하는 방정식입니다. 그렇다면 폐루프 전달함수의 일반식은 어떻게 전개될까요? 그것은 G(s)=(G)/(1+GH) 임을 알고있다면 이 식에서 분모에 있는 항 중에서 GH 값이 개루프 전달함수임을 알 수 있습니다. 따라서 폐루프 절달함수를 구하여 분모항을 0으로 표현하여 특성방정식을 표현할 수 있고 또한 개루프 전달함수를 구하여 1+GH 로 바로 표현하더라도 특성방정식을 표현할 수 있으니 블록선도에서 종합 전달함수를 구하는 문제가 아니라 특성방정식만을 구하는 문제라면 개루프 전달함수로 표현하여도 되며 오히려 좀 더 간단한 표현이 될 수 있으니 이 점을 이해하시면 좋겠습니다.
열공하세요^^