안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다^^

GH의 개루프 전달함수의 극점과 특성방정식의 근은 같은 값으로 표현됩니다. 왜냐하면 특성방정식은 개루프 전달함수인 GH로 표현할 수 있는데 이 때 특성방정식이 1+GH=0 으로 적용하기 때문에 GH의 극점과 특성방정식의 근은 같은 값임을 알 수 있습니다.

그리고 나이퀴스트 경로는 시스템의 안정성을 판별하기 위하여 나이퀴스트에 의해 정의 되었는데 반시계방향으로 폐경로가 정해지면 포위되는 영역이 불안정 영역이고 반대로 시계방향으로 폐경로가 정해지면 포위되지 않는 영역을 불안정 영역으로 해석하였습니다. 이는 반시계 방향의 폐경로가 복소평면의 우반면을 포위한다는 사실이 증면되어 만들어진 결론입니다.

보드선도에서 G의 인수는 이득과 위상에 대한 함수로 표현되는데 이득선도를 표현할 때 각 구간에 이득곡선은 길이의 연장선 상으로 설계한다는 의미입니다. 다시말씀 드리면 이득선도나 위상선도를 그릴때 각 절점 주파수나 주파수 구간에 따라 변화하는 이득과 위상은 길이의 연장선으로 표현한다는 의미와 같습니다~

7장의 출제예상문제 16, 17, 18번 문제의 보드 이득곡선과 위상곡선을 참고하시기 바랍니다~

열공하세요^^