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[온라인강의] 제어공학 8장 강의
정*웅2018.01.25답변완료

8장 강의 중에 점근선의 각도를 설명하는 부분에서와 실수축상의 근궤적 설명하는 부분에서

 RL과 CRL을 서로 다르게 써놓으셨는데 둘의 차이는 무엇인지 어떤 경우 서로 다르게 표현되는지 궁금합니다.

답변학습관리자2018.01.26 11:05

안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

근궤적은 K값의 구간에 따라 두가지로 구분되고 있습니다.

k>0 구간에서 작도되는 근궤적은 완전 근궤적이라 하여 RL로 표현되고 일반적인

근궤적을 의미합니다.

K<0인 구간에서 작도되는 경우 대응 근궤적이라 하여 CRL로 표현되고 있으며

조건부적인 근궺거이기 때문에 대응 근궤적을 표현하라는 조건이 주어질 때에만

작성하게 됩니다.

따라서 일반적인 근궤적은 완전 근궤적으로서 K값의 구간이 +구간인 경우를

표현합니다.

열공하세요^^

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