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[온라인강의] 제어공학 질문입니다
김*정2022.02.09답변완료

G(s)와 G(s)H(s)는 무슨 차이인가요? 

답변학습관리자2022.02.12 12:47

안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

G(s)는 일반적으로 종합 전달함수를 표현하는 기호입니다. 그리고 G(s)H(s)는 개루프 전달함수를 표현하는 기호입니다.

그렇다면 종합 전달함수와 개루프 전달함수의 차이점이 궁금하실텐데요~

가장 기본이 되는 폐루프 블록선도(전향경로에 G, 피드백 경로에 H)를 그리면 전향이득은 G, 루프이득은 GH가 되어 종합 전달함수는 G/{1+GH}로 나오게 됩니다.

이 때 종합 전달함수의 기호는 G(s), 그리고 종합 전달함수 분모에 있는 표현 중 GH를 개루프 전달함수라고 합니다~~

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