안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

회원님께서 말씀하시는 전달함수는 전달함수는 종합전달함수를 의미하는 것이며 정상상태오차를 구하기 위한 전달함수는 종합전달함수가 아니라 개루프 전달함수를 적용하여야 하기 때문에 루프이득만으로 해석하셔야 합니다~