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제어계 전체를 목표값에 따라 분류하면 정치제어와 추치제어로 나누고 또한 추치제어는 목표값의 변화에 따라 추종, 프로그램, 비율제어로 구분합니다~

그리고 제어량에 따라 분류할 때에는 서보, 프로세스, 자동조정으로 나누는데 이 때 하나의 예를 들어보면 서보제어는 제어량으로 위치, 방향, 자세, 각도, 거리 등을 사용하기 때문에 이 값들은 추종제어에서 유도미사일의 위치, 방향, 각도, 거리 등의 제어와 같이 추치제어 요소를 포함하고 있으며, 또한

프로세스제어의 온도, 압력, 습도, 밀도 등, 자동조정제어의 전압, 주파수 등의 제어량은 일정값으로 유지하는 것을 목표로 하는 제어이기 때문에 정치제어에 포함된다고 보는 것입니다~