안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

첫번째 문제는 제어계의 목표값에 따른 분류로 정치제어와 추치제어가 있으며

추치제어에 추종제어, 프로그램제어, 비율제어 3가지를 포함하고 있기 때문에

답은 비율제어입니다^^

두번째 문제에서 오차를 직접적으로 제거하고 정상특성을 개선하는 제어동작은

적분제어계이지만 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 조절하고 또한

오차증가를 미연에 방지하기 위한 제어계는 미분제어계입니다^^ 이 문제의

핵심은 오차를 제거하는 제어계는 적분제어계이지만 오차발생을 방지하는

제어계는 미분제어계입니다^^

세번째 문제는 임펄스함수를 입력으로 하였기 때문에 출력이 임펄스함수에

접근하여야 하며 임펄스함수는 크기가 영에 가까운 함수로서 충격이 가해질

때에만 매우 짧은 시간동안 크기가 발생하는 함수를 의미합니다^^ 따라서

입력함수인 임펄스함수는 영입력으로 보아야 하며 보기 중 영으로 접근하는

출력함수를 찾아 답으로 정하여야 합니다^^

이해되셨나요^^

열공하세요^^