안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

이 문제는 2가지 유형으로 출제되고 있는데 한번은 주어진 전달함수를 개루프 전달함수로 주어졌으며 또 한번은 폐루프 전달함수로 주어진 문제입니다~ 따라서 개루프 전달함수와 폐루프 전달함수의 경우 특성방정식을 유도하는 과정이 다르기 때문에 특성방정식으로 전개하는 것으로 알고 계시고 지금의 문제는 폐루프 전달함수이기 때문에 전달함수의 분모가 바로 특성방정식이어서 그 식을 곧바로 적용하셔도 됩니다~

열공하세요^^