안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

두 문제는 구하려는 값이 서로 다릅니다. 먼저 첫번째 문제는 특성방정식이 필요한 문제입니다. 2차 제어계의 특성임피던스를 이용하여 구하여야 하는 문제이지만 다음 문제는 정성오차를 구하는 문제로서 정상오차나 정상오차상수는 개루프 전달함수만을 이용하여 값을 구해야 하는 내용입니다. 이 점을 구별하시면 되겠습니다.

열공하세요^^