안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

나이퀴스트선도는 제어계의 주파수 입력에 대한 주파수 응답을 그래프로 표현하고자 하는 특성을 지니고 있습니다. 물론 이것을 주파수 응답곡선 또는 벡터궤적이라 하는데 이것을 그리는 이유는 나이퀴스트 이론을 이용하여 제어계통의 안정도를 판별하기 위함입니다. 나이퀴스트 궤적인 (-1, j0)인 점을 기준으로 어떠한 경로로 진행되는지를 이용하여 안전도응 판별할 수 있으며 또한 나이퀴스트 경로 안에 영점과 극점이 어떻게 포함되어 있는지를 이용하여 안정도를 판별할 수 있습니다. 사실 이 부분까지 시험문제로 나오는 경우는 거의 없기 때문에 본문에서는 설명을 하지 않았지만 나이퀴스트선도는 안정도와 관련된 제어공학에서는 매우 중요한 한 부분이라 할 수 있습니다.

열공하세요^^