안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

특성방정식에 대한 질문이시죠~? 일반적으로 전달함수는 종합전달함수로서 루프이드과 전향이득이 모두 표현되어 나타나는 전달함수를 의미하는데 이 때 종합전달함수에서 특성방정식을 표현할 때에는 분모만 선택하여 0을 취하면 되는데 만약에 개루프 전달함수가 주어지는 경우에는 분모와 분자를 더한 값을 0으로 취하여야 합니다~ 이 표현은 안정도 판별법에서 설명하고 있을거예요~

열공하세요^^