안녕하세요~~~ 이승원 강사입니다^^

이 문제는 나이퀴스트 경로가 아니라 나이퀴스트 벡터궤적입니다^^

다시말하면 주파수 응답곡선이기 때문에 안정도 판별은 보드 이득여유와 위상여유

값을 이용하여 안정도를 판별하여야 합니다^^

따라서 벡터궤적이 -1, j0 인 점을 기준으로 하여 실수축 -1과 0 사이에서 만나는

값을 안정으로 판별하는게 맞습니다^^

나이퀴스트 경로는 반시계로 회전하는 폐루프 안에 근이 존재하는지 하지 않는지를

판별하여 안정도를 결정하는 방법이니 이 문제는 다른 해석이 됩니다^^

열공하세요^^