전기기사 5주완성 별책부록 강의중 핵심 31강의를 듣던중

교수님께서 29강 유기기전력 설명중 미분 적분 값은 과정을 계산하지말고 외우는게 좋다고 하셨었잖아요.

참고해서 공부하는 중입니다. 그런데 코사인을 적분해서 사인형태로 만들면 - 기호가 붙고

사인을 적분해서 코사인형태로 만들면 부호가 바뀌지않는다고 말씀하셨는데

31강 회전력 을 적분한 값의 에너지를 구하는 과정은 여기에 부합되지 않는 이유가 궁굼합니다.

회전력 mlHsin시타 를 적분해서 mlH(1-cos시타)의 값을 얻는다고 하셨는데

사인을 적분했는데 왜 코사인 앞에 -부호가 붙는거죠?