안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

맞습니다. 이득여유는 개루프 전달함수를 적용하여 계산합니다. 그런데 이 문제가 출제되었을 때 폐루프 제어계로 출제되어 출제자가 문제를 잘 못 출제한 것으로 판단됩니다. 따라서 폐루프 제어계라고 주어졌지만 어쩔수 없이 개루프 제어계로 취급하여 해설하였습니다.

열공하세요^^