안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

사이클링이란 제어계의 온오프 동작에 의해서 제어량, 즉 제어계의 출력값이 주기적으로 변화하는 현상을 가르키는 말입니다. 제어계의 제어량이 목표값에 도달하지 못하고 계속하여 변화하는 경우에는 제어계의 안정도가 좋지 않게 되는 원인이 될 수 있으며 기계적인 현상으로 난조라는 의미와 같은 의미로 생각하시면 됩니다.

그리고 비례대란 비례동작제어에 있어 제어장치의 출력인 조작량에 의한 편차값을 말하는데 조작량이 어떤값으로 나와야 편차가 작은 입력을 제어대상에 공급할 수 있는지 알수있는 값을 의미합니다. 그리하여 제어계수는 비례대에 따라 결정되는 제어정도를 표현하는 값을 의미합니다~

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