안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

정상상태 오차값은 문제에서 주어진 개루프 전달함수의 조건에 따라 달라지는 값입니다. 따라서 극한 값을 이용하여 정상상태오차를 먼저 계산한 다음 그리고 나서 정상오차값을 구하셔야 합니다. 여기에서 한가지 입력과 시스템의 형태가 일치한 경우에 유한값으로 계산되기 때문에 형태가 맞는지를 먼저 확인 후 계산하면 0값과 무한대 값은 계산과정에서 제외할 수 있어서 번거로움을 해소할 수 있을 것입니다~

열공하세요^^