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[온라인강의] 제어공학 이산치 제어계통의 시간응답 16번 해설강의 중
오*형2020.01.30답변완료
문제에서 제시된 식을 라플라스 변환했을때
괄호안의 내용이 k+상수 이니까 시간추이정리를 이용해서 바뀌어야되는거 아닌가요?
z의 승수로 나오게 되는게 어떤식으로 그렇게 되는지 궁금합니다.
답변학습관리자2020.01.31 17:10
안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^
이산치 제어계통에서는 라플라스 변환을 적용하지 않습니다. 이 장에서는 z변환을 이용하게 되는데 바로 차분방정식에 대한 z변환법으로 적용하여 전개한 값입니다. 차분방정식은 괄호 안의 연산이 z함수의 차수를 의미하는 방정식으로 예를들어 k+3 은 z함수의 3차 항을 표현하는 방정식입니다.
열공하세요^^
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