안녕하세요. 제어공학 35페이지 출제예상문제 37번이 잘 이해가 되지 않아서 문의드립니다. A랑 B가 1/2이 나오는것까지는 이해가 되는데 각각 A,B에다가 1/2를 대입했을때 1/2/s + 1/2/s+2 가 나오는  것도 알겠습니다. 그런데 제가 이걸 풀어보면 바깥에꺼 곱해서 분모로 나오고 안에꺼 곱해서 분자로 나가는걸로 알고 있는데 이렇게 해주면 1/2s + 1/2s+4로  나옵니다. 따라서  1/2꺼내주고 역변환을 하면 1/2(1 + e^-4t)로 나옵니다. 근데 답은 1/2(1 + e^-2t) 이렇게 나와있어서 어떻게 계산하는 것인지 궁금합니다.