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[온라인강의] 제어공학 블록선도 질문드립니다.
오*원2020.06.24답변완료

단기완성 교재내용인데 교재 내에 폐루프 개루프 설명도 없고

폐루프 내의 개루프라는 개념도 전혀 모르겠습니다.

시간응답 파트 내의 정상편차 구할때 gh(s)에서 단위피드백을 처리할때 개념이 잡히지 않아서 질문드리게 되었습니다

구체적인 예시문제 하나만 들어 네모 표시한 내용을 보여주시면 큰 도움 될것 같습니다. 

감사합니다.

답변학습관리자2020.06.26 12:50

안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

쉬운 내용이니 간단하게 설명해 드릴께요. 한 예로 피드백을 갖는 블록선도를 연상해 보도록 하겠습니다.

R(s)---l--->G1----l--->C(s)

          ↑               ↑

           ---  G2-----

대충 이런 그림이 있다고 가정할 때 이 제어계는 피드백 신호를 갖기 때문에 전체적인 명칭을 폐루프제어계라 합니다. 이 중에서 일반적으로 루프이득이란 개념으로 설명하고 있는 G1*G2 이득은 오직 피드백에 의한 루프이득값을 의미하는데 이 G1*G2값을 개루프제어계 또는 개루프이득이라 합니다~

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