안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

제동비 ζ 값은 1보다 약간 작을 때인 부족제동일 때가 안정하며 과제동인 1보다 큰 경우에도 1에 가깝게 있을 때 안정할 수 있습니다. 제동비가 1보다 크면 과제동이 되어 목표값에 도달하기가 매우 어려워지기 때문에 제동비를 너무 크게 하면 제어계는 오히려 불안정한 상태로 놓여지게 됩니다. 따라서 제동비에 따라 제어계의 안정도가 달라지는 이유가 여기에 있는 것이죠~~

과제동보다는 부족제동일 때 제어계는 더욱 안정되기 쉽습니다~