안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

네~ 그렇습니다~

미분제어는 발생한 편차를 직접 제거해 주지는 못합니다. 하지만 편차 발생의 원인을 미리 방지하여 편차 발생을 억제하는 기능을 담당하는 제어 시스템입니다~

제어요소들의 특성들을 정확하게 구분하여 기억해 두셔야 하겠습니다~