제어공학 교재 45페이지(2020 구매 교재) 질문드립니다.

제어요소의 전달함수

1. 비례요소 : K

2. 미분요소 : 교재 Ks, 강의 Ts

3. 적분요소 : 교재 K/s, 강의 1/Ts

4. 1차지연요소 : 교재 K/Ts+1, 강의 1/1+Ts

5. 2차지연요소 : 교재 - 분자에 K 있음, 강의 - 분자에 K 없음