안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

이 문제는 전달함수가 폐루프 전달함수로 주어진 경우로 앞에서 제시한 개루프 전달함수인 경우의 해설과 다른 문제입니다. 이 경우 교재의 풀이방법과 근궤적에서 이득여유를 구하는 또다른 방법이 있는데 이 문제를 주파수 영역에서 다루다 보니 해설을 교재 풀이대로 전개하게 되었습니다. 근궤적에서 이득여유를 구하는 방법은

이득여유=허수축과 교점/이득상수 K 값으로 풀 수 있는데 이득상수 K는 폐루프 전달함수의 분자에 있는 8로 정하여 이득여유=64/8=8로 계산되어

20log8 로 계산하여 단위를 [dB] 로 구하시면 되겠습니다~