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[온라인강의] 제어공학 4장 블록선도와 신호흐름선도 p.70 문제 11번 질문입니다.
황*영2020.09.28답변완료
풀이과정에 나와있는 오차에 대한 식이 이해가 안되고 제가 한 풀이대로 하려해보면 G값이 제시 안돼있어서 막히더라구요 무엇이 잘못된걸까요? 즐거운 한가위 보내시길 바랍니다 교수님!
답변학습관리자2020.09.30 11:43
안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~
오차 공식이 잘못 되었습니다. 블록선도 그림에서 오차 E로 입력되는 신호가 3가지가 있습니다. 하나는 R, 또하나는 출력이 피드벡 되어 오는 신호 C, 마지막 하나는 출력에서 피드벡하여 H를 지나고 들어오는 신호 -CH 신호를 합산한 값이 오차 E값이 됩니다~
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