안녕하세요. 교수님. 

교제 4-284페이지 25번 문제에 대해 질문이 있습니다.

p4-264를 보면 음의 실수축과 개루프 전달함수가 만나는 위상교차점이 0과 -1사이에서 만난다면 안정이라고 나와있습니다. 

25번문제에서 보기 1번이 바로 위상교차점이 (-1,0)로 나오므로 안정이고

2번은 위상교차점이 (-1,0)에 비해 왼쪽에 있으므로 p4-265에서 설명하듯이 불안정 상태로 보입니다. 

화살표 방향은 교수님께서 p4-261의 확인문제 7번을 설명하시면서 언급하셨듯이 어디를 기준으로 하는지에 따라 다른것일뿐이므로 화살표 방향을 기준으로 푸는것보다는 위상교차점이 (-1,0)의 왼쪽에있으면 불안정 하다라는 기준으로 풀이를 하는것이 옳은것같아 질문 드립니다. 감사합니다