75번 회전 모멘트 공식이 N*I*B*S*sin(세타) 고 단위가 N*m/ rad 이었고

76번 토크 공식이 I*S벡터 *(외적)B벡터 고 단위는 N*m 이던데

공식은 같은데 단위만 다른거 맞나요? 회전모멘트는 왜 라디안이 붙었는지 궁금합니다