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제어공학 p.252에 34번 문제 시스템 type를 구하는 문제입니다. 개루프 전달함수를 보고 type를 구해서 1형으로 해설이 나와있는데, unity feedback system으로 변환시키면 0형으로 나옵니다. 해설 오류인것 같은데 확인해주세요.
안녕하세요~~ 회원님^^
회원님께서 잘 못 이해하셨습니다..
본 문제는 단위 피드백이 아니라 궤환요소를 H로 주고 전향경로 이득을 G라고 주어졌을 때 개루프 전달함수는 GH로 표현되는 블록선도입니다..
따라서 전향 전달함수 G와 루프 전달함수 H 값을 곱하여 개루프 전달함수를 유도하셔야 하며 이 값을 이용하여 시스템의 형태와 정상편차를 유도하시기 바랍니다~
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