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나이퀴스트 벡터의 궤적은 w=0을 시작점으로 하고 w=무한대를 종착점으로 할 때 보통의 경우 벡터궤적이 양의 실수출 임의의 값에서 출발하게 되는데 이 때에는 보드의ㅣ 이득여유와 위상여유가 -1을 기준으로 왼쪽 축(-180도 축)을 만나게 되면 불안정하다라고 표현합니다. 그 결과로부터 안전하기 위한 조건은 화살표의 진행방향에 대해서 -180도 축과 만나는 점이 -1과 0 사이에 있을 때 -1의 위치가 벡터궤적의 왼쪽에 있으면 안정함을 해석할 수 있게 됩니다~

본 문제의 보기는 w=0 일 때와 w=무한대 일 때의 시작점과 종착점이 반대로 바뀌어 있어서 위의 내용이 반대로 해석되어야 함을 알 수 있으며 그로 인해 본 문제의 보기 중 안정한 조건을 만족하는 것이 2번 보기임을 알 수 있습니다~