안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

전달함수의 표현에서 비례대는 전달함수의 이득을 구할 때 계산되는 이득상수라고 생각하시면 됩니다. 예를들어 비례요소, 미분요소, 적분요소에 해당되는 전달함수를 구해보면 모두다 비례이득을 가지고 있습니다. 그리고 이 값에 따라서 제어계의 응답이 설정해 둔 값과의 차이가 나타나게 되는데 이 때 처음에 설정한 제어량과 시스템의 전달함수를 통하여 얻어지는 제어량과의 차에 상당하는 계수를 제어계수로 하여 비례대로부터 제어계수를 산출하는 과정을 설명하고 있는 것입니다~

그리고 공식은 암기해둬야 하는 값입니다~