안녕하세요,

공부중에 문의사항이 있습니다.

4-285쪽에 29번 문제가 잘 이해가 안가서 질문드립니다.

교재에 있는 내용을 그대로 옮겨적으면 아래와 같습니다.

29.  G(s)H(s)의 극이 s평면의 좌반면이나 허수축상에 있고, 나이퀴스트 선도가 원점을 일주하지 않으면 폐회로 제어계는 어떠한가?

1. 오탈자는 없는 문제인가요??

- 'G(s)H(s)'가 '1+G(s)H(s)'이 되어야 하는 건 아닌지

- '극'이 '근'이 되어야 하는건 아닌지

2. 'G(s)H(s)'가 오타가 아니라면 너무 혼란스럽습니다.

-  특성방정식은 '1+G(s)H(s)=0'로 알고있고, 이 특성방정식의 근이 좌반면이나 허수축 상에 있어야 안정하다고 판단이 되는것으로 알고있습니다. G(s)H(s)의 근이 어디에 있는지 판단하는 것으로도 가능한가요? 자세한 설명 부탁드립니다..

- G(s)H(s)의 나이퀴스트 선도로 안정도를 판단할 때에는 '원점 일주여부'를 판단하는 게 아니라 '(-1, +j0)점의 일주여부'를 판단해야 알 수 있는 것으로 알고 있습니다... 이 부분도 설명해주시면 감사하겠습니다.