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제어공학 완전근궤적의 작도와 성질
26분33초에서 그려주신 근궤적에서 홀수는 완전근궤적,
짝수는 대응근궤적이라고 하셨는데점근선의 각도 설명 부분과 그림은 같은데 시작하는 곳이 달라서 짝수 홀수가 반대입니다.어떤 설명이 맞는건가요?
4. 점근선 파트에서는 영점에서 시작해서 홀수로 시작하여 RL이고6. 실수축상의 근궤적에서는 -무한대에서부터 시작해서 세로축이 있는 극점과 그 왼쪽 극점 사이가 CRL입니다.
같은 그림인데 설명이 반대입니다
안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~
네~ 맞습니다~ RL 궤적과 CRL 궤적의 구간 또는 범위 설정은 같은 의미입니다. 다시말씀 드리면 극점과 영점의 총수가 홀수일 때 홀수 영역에 RL 구간이 설정된다는 것과 짝수일 때 짝수 영역에 CRL 구간이 설정된다는 의미가 서로 같은 의미입니다. 예를들면
극점과 영점의 총수가 3개일 때라면 -무한대에서 첫번째와 세번째 영역이 RL 구간이며 4개일 때 에도 -무한대에서 첫번째와 세번째, 다섯번째 구간이 RL 구간이 됩니다~
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