안녕하세요~~ 회원님^^

먼저 상태방정식을 미분방정식으로 전환해 보겠습니다~

x1=y

x2=x1'=y'

x2'=-2x1-3x2+4u 이므로

y''+3y'+2y=4u 임을 알 수 있습니다~

양변 라플라스변환하여 전개하면

(s^2+3s+2)Y=4U 일 때

G(s)=Y/U={4}/{s^2+3s+2}={4}/{(s+1)(s+2)}

임을 알 수 있습니다~