안녕하세요~~ 회원님^^

개루프 전달함수의 극점과 특성방정식의 근이 같다는 맨트가 교재 몇 페이지에 있는지 알려주시면 좋겠습니다. 그 값을 같게 해석하지는 않기 때문입니다. 근궤적에서 극점과 영점의 갯수 중 큰값과 특성방정식의 근의 수는 같다는 표현은 사용하지만 값 자체를 같다고 해석하지는 않습니다~

페이지를 알려주시면 다시 설명해 드리겠습니다~

그리고 나이퀴스트 선도를 그리면 반시계 방향으로 일주하는 폐곡선이 그려지는데 그 폐곡선이 극좌표의 우반평면 즉, 불안정 구간 내에서 일주하기 때문에 원점을 포함하여 일주하지 않는다는 의미입니다~

나이퀴스트 선도는 직접 선도를 그리는 문제는 나오기 어렵습니다. 보드 이득곡선도 나오면 안되는 문제인데 출제된 문제가 있어서 어려워 하시는 분들이 많죠..

시간이 너무 많이 걸리는 문제들이라 난이도 조절좀 해야 할 것 같은데...

나이퀴스트 선도나 보드 선도 문제는 그리는 문제보다 특징에 관련된 문제만 보시는게 좋겠습니다~