안녕하세요~~ 회원님^^

이상치 제어계의 차분방정식의 Z변환에서 c(k+2) 로 주어진 표현의 의미는 괄호 안의 +2가 2차 계통이란 뜻입니다. 다시말하면 Z변환했을때 제어계통의 전달함수가 2차 식이 된다는 것을 의미하는 것이죠~

전달함수는 모든 초기조건을 무시하는 것이 원래 기본 조건이기 때문에 전개 과정의 초기 조건은 의미가 없는 식입니다. 따라서

Z[c(k+2)]=Z^2

Z[5c(k+1)]=5Z

Z[3c(k)]=3

Z[r(k+1)]=Z

Z[2r(k)]=2

위의 과정처럼 초기값 조건 없이 바로 출력을 표현하면 이해가 쉬우실 거예요~~