안녕하세요~~ 회원님^^

허수의 제곱은 -1이 되는 것만 알면 간단히 이해할 수 있는 계산과정입니다.

(jw+1)(jw+2)=jw*jw+jw*2+1*jw+1*2

식에서 jw*jw=-w^2 이 되기 때문입니다.

그리고 이득여유의 정의가 -180도 축과 교차하는 이득에 대한 여유값이며 -180도 축은 실수축 이기때문에 허수부를 0으로 취하여 계산하셔야 합니다~