안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

근궤적은 제어계의 특성방정식의 근의 이동궤적을 도시하기 위한 방법으로 -무한대~+무한대 범위를 도시하는 근궤적을 완전근궤적이라 합니다.

이 중에서 +무한대의 범위를 일반적인 근궤적이라 하며 -무한대의 범위를 대응근궤적이라 합니다.

그리고 일반적으로 근궤적이라 함은 +무한대의 범위인 일반근궤적을 의미하므로 따로 K의 범위를 주어지지 않는 경우에는 +무한대의 범위를 가르키는 일반 근궤적으로 해석하시면 됩니다.

열공하세요^^