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제어공학 p.252에 34번 문제 시스템 type를 구하는 문제입니다. 개루프 전달함수를 보고 type를 구해서 1형으로 해설이 나와있는데, unity feedback system으로 변환시키면 0형으로 나옵니다. 해설 오류인것 같은데 확인해주세요.
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