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나이퀴스트 안정법에 대한 문제인 p.284에 25번 문제 해설에 대한 질문입니다.
이득여유와 위상여유가 양수일 경우에 시스템이 안정하다는것으로 알고 있고있는데 2번 선택지의 벡터궤적은 이득여유가 음수로 나오지 않나요? -1보다 왼쪽에서 허수축=0의 점을 가지니까 이득여유가 음수로 나오는데 왜 안정된 시스템인지 잘 이해가 가지 않습니다.
벡터궤적의 진행방향에서 왼쪽에 -1이 있으면 안정된 시스템이라고 그냥 외워야하는걸까요?
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