p.294 17번 문제에서 해설이 근궤적의 범위는 -3~0이라고 적혀있는데, 개루프 전달함수의 극이 -3(2개), 0으로 존재하니까. s 평면상에서 0~-무한까지 실수축에 근궤적이 존재할 수 있는거 아닌가요?

 또 그때 근궤적의 이탈점 후보군 s=-1, s=-3이 있었는데 왜 -3은 이탈점이 되지 못하는것인가요?