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이 문제 궁금한데 sX(s)~ 이부분에서
(SI-A)^-1X(S)=BR(s) 이부분으로 넘어가는게 잘 이해안가서 질문합니다.
안녕하세요? 답변드리겠습니다.
혹여나 = 사이에 이항되는 부분에서 -1승을 물으시는 것이라면
-1승의 경우 분수식을 대신항 승수라고 보시면됩니다.
ab=cd 일경우 b=a-1승 cd=cd/a 와도 같은 의미입니다.
감사합니다.
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