강의에서 램프함수 입력을 가지는 계통의 정상상태오차와
포물선입력을 가지는 계통의 정상상태오차를 설명하실 때 정상상태오차의 분자, 상수 A가 t^2과 t^3을 라플라스 했을때 나오는 2/(s^2), 6/(s^3) 의 분자, 상수 2와 6을 곱한 값을 표현하는 상수인가요?
0형과 1형 2형의 A값이 다 다르게 되는거 맞나요?
순간 헷갈려서 질문 드려요 ㅎ
두번째로 6장 주파수의 영역 해석의 나이퀴스트 선도 13번 내용에서 T_1>T_2일 때 1보다 작은 쪽에 T_2/T_1을 놓는것 까지는 알겠는데 반원이 왜 위로 그려지는거죠?
시계방향으로 돌아가야 되니 반원이 아래쪽으로 그려져야 되는거 아닌가요?
그리고 여기서 더 추가적인 질문이요 ㅎ
나이퀴스트 선도를 그릴 때 시계방향으로 도는것과 반시계방향으로 도는 것이 어떤 차이인가요?
13번의 나이퀴스트 선도를 그릴 때 꼭 반원이 아니라 직선으로 그려도 되나요? 0도에서 시작해서 0도로 들어오기만 하면 되는건가요?