안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

제어공학에서 질문하신 내용인데 정확히 페이지와 문번이 있으면 좋겠는데 일단 어떤 내용인지는 알겠으니 답글 드립니다.

먼저 정상편차를 구하지 전에 구하는 정상편차 상수는 정상값 정리 또는 최종값 정리에 의해서 구해지는 값으로 0형과 1형, 2형에서 구하는 방법이 조금 다르지만 같은 성질은 상수항이 결과값으로 나온다는 것입니다. 물론 분자가 s계수수항이 아니면 분자값도 포함되겠지요. 단, s 방정식의 s계수는 생략된다는 점을 이해하시길 바랍니다. 두번째 분자의 위상이 분모의 위상보다 크기때문에 벡터궤적은 위상이 +범위인 1상한 내에서 그려집니다. 따라서 벡터궤적이 위로 향하게 됩니다. 마지막으로 나이퀴스트 선도와 나이퀴스트 경로 중 정확히 어떤 질문인지 모르겠지만 나이퀴스트 선도라면 벡터궤적이기 때문에 시작점은 w->0, 도착점은 w->무한대로 정하여 그린 것이기 때문에 w의 위치에 따라 궤적의 방향이 달라지게 됩니다. 그런데 거의 대부분 벡터궤적에서 방향은 별 의미가 없으니 정답 찾는데는 방향성은 고려하지 않으셔도 될 것입니다.

열공하세요^^