안녕하세요 나이퀴스트 선도 작도하는 부분 질문드립니다.

작도단계 3번 이후에 영주파수 성질과 무한대 주파수 사이에 선도를 어떻게 그려야 하는지 질문드립니다.

첫번째로 x축이 의미하는 부분이 무엇인지

두번째로

예를 들어서 G(s)=K이 대해서 영주파수에 대해서 실수값이K, 위상각이 0이고 무한대 주파수에서 실수값이 K, 위상각이 0인데 어떻게 영점에서 시작해서 K까지 이어지는지 모르겠습니다. x축이 실수값을 나타내면 영주파수에서 (K,0), 무한대 주파수에서 (K,무한대)로 K에서 시작해서 위쪽으로 쭉 올라가는 선도를 그려야 하는게 아닌지...

세번째로 (4)번에 1차지연요소 선도를 작도할 때 어떻게 직선이 아니라 반원형태로 곡선을 그리는지 궁금합니다.

감사합니다.