안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

1차 지요요소의 전달함수는 분모의 위상을 +로 취하기 때문에 전달함수의 위상각은 -로 나올수 밖에 없습니다. 1차 지연요소의 전달함수 분모가 분자로 취해진다면 그 전달함수는 비례 미분요소의 전달함수 모델이 됩니다. 이 경우에는 반원궤적으로 나올수 없습니다. 응답이 무한대로 발산하기 때문에 반원궤적이 될 수 없게 됩니다~

1차 지연요소의 분모와 같은 모델이 분자에도 주어지는 경우로서 분자의 위상이 더 큰 경우에 반원의 모양은 위로 향하는 벡터궤적이 그려집니다~

열공하세요^^