안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

일단 행렬의 연산 중 행렬의 곱에 대해서는 알고 계실거라 생각하고 나머지에 대한 해설을 진행하겠습니다. 가제어성 행렬을 만드는 방법은 문제에서 주어진 B 행렬, 그리고 AB행렬(A곱하기B), A^2B행렬(A행렬의 제곱 곱하기B)을 각각 구하여 1렬, 2열, 3렬 로 취하면 가제어성 행렬인 S 행렬이 구해집니다.

두번째 가관측성 행렬 행렬은 문제에서 주어진 문제에서 주어진 C 행렬, 그리고 CA행렬(C곱하기A), CA^2행렬(C행렬 곱하기 A행렬의 제곱)을 각각 구하여 1행, 2행, 3행 로 취하면 가관측성 행렬인 V 행렬이 구해집니다.

그런 다음 역행렬을 취하여 역행렬이 영으로 나오는 영행렬이면 가제어 또는 ㅏ관측하지 않다. 로 표현하며 역행렬이 영행렬이 아니면 가제어 또는 가관측하다. 로 표현합니다.

열공하세요^^