안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

제어계통의 형태를 한 눈에 알아볼 수 있는 방법은 특성방정식에서 s값을 찾으면 됩니다~ 예를 들어

첫번째 조건 분자에 (s+2), 분모에 (s+3) 이 있다면 s의 근은 모두 영이 아닌 근을 갖게 됩니다. 하지만

두번째 조건 분모에 s(s+3) 으로 주어진 경우에는 s=0인 근이 한개 있으며,

세번째 조건 분모에 s^2(s+3)으로 주어진 경우 s=0인 근이 2개 존재하게 됩니다.

계통의 형태는 s=0 인 근을 몇 개 갖는지를 파악하면 형태를 바로 결정할 수 있게 됩니다. 첫번째 조건은 0형, 두번째 조건은 1형, 세번째 조건은 2형으로 판단하시면 됩니다~

열공하세요^^