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제목	안녕하세요 제어공학 모르는 문제가있어서 문의남깁니다.
질문유형	온라인강의 > 전기기사 필기5주완성 종합반 > 이승원
글쓴이	김*현	등록일	2019.04.24	답변상태	답변완료
제어공학 7장에 25번문제 단위피드백 ㅈㅔ어계의 개루프 전달함수 벡터궤적문제로 답이 1번으로되어있는데 해설에는 2번으로 되어있으며 다른책 해설에도 2번이고 w가 증가하는방향으로 -1,j0점이 좌측에있을경우라고 되어있으며 문의해서 얻은 답변으로도 안전한궤적이 되기위해서는 궤적의 실수축과 만나는점이 단위원입니다 라고 이상없다했는데 헷갈립니다. 학습관리자 ｜(2019.04.25 12:22) 안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^ 나이퀴스트 벡터궤적을 이용하여 안정도를 판별하는 경우 이득영유와 위상여유가 모두 양의 값을 갖는 경우에 안정할 수 있기 때문에 (-1, 0) 점의 위치를 기준으로 나니퀴스트 궤적이 움직이는 화살표 방향을 고려하였을 때 화살표 방향의 좌측에 존재하여야 제어계가 안정할 수 있습니다~ 정답이 2번으로 수정되어야 합니다~ 학습에 불편을 드려 죄송합니다~ 열공하세요^^

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학습관리자 ｜(2019.04.25 12:22)