안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

1. 나이퀴스트 벡터궤적을 이용하여 안정도를 판별하는 경우 이득영유와 위상여유가 모두 양의 값을 갖는 경우에 안정할 수 있기 때문에 (-1, 0) 점의 위치를 기준으로 나니퀴스트 궤적이 움직이는 화살표 방향을 고려하였을 때 화살표 방향의 좌측에 존재하여야 제어계가 안정할 수 있습니다~

2. 연산증폭기는 입력임피던스가 매우 크기 때문에 접지표현이 없다고(사실은 접지되어 있다고 생각하셔야 합니다) 하더라도 입력 변수(전압과 전류)는 모두 영으로 취하여 적용하셔야 합니다~

열공하세요^^