개루프 전달함수란 제어계의 종합 전달함수(즉, 전향이득/1+루프이득)의 분모항 중에서 루프이득에 해당하는 전달함수를 의미하며 개루프 전달함수를 이용하여 제어계의 특성방정식을 유도하거나 제어계의 특성을 직접 설계할 수도 있습니다^^

학습자님께서 질문하신 개루프 전달함수와 종합전달함수(폐루프 전달함수 라고도 함)의 차이점은 아주 간단합니다^^

루프이득만으로 이루어진 전달함수를 개루프 전달함수라 하고 루프이득과 전향이득을 모두 포함하고 있는 전달함수를 종합전달함수 또는 폐루프 전달함수라 합니다^^

그리고 개루프 전달함수를 적용하는 경우가 많은데요~~ 문제에서 종합전달함수를 주어지지 않는 경우에는 전달함수의 거의 대부분은 개루프 전달함수라고 보시면 됩니다^^ 개루프 전달함수 만으로도 제어계의 특성방정식을 유도할 수 있으니 궂이 종합 전달함수까지 주어질 필요는 없거든요^^

따라서 우리가 학습하셨던 내용중에서 이득여유와 위상여유를 구할 때, 근궤적을 설계할 때, 편차와 감도를 계산할 때, 제어계의 형태를 구별할 때 등등에서 개루프 전달함수를 사용합니다^^

블록선도나 신호흐름선도 또는 미분방정식의 형태에서 전달함수를 구할 때에는 거의 대부분 종합전달함수로 유도하셔야 하며 전달함수로 제어계의 특성을 해석할 때에는 문제에서 주어지는 전달함수는 또한 거의 대부분이 개루프 전달함수임을 이해하시면 좋겠습니다^^

열공하세요^^